infantry_gimbal/application
zyx b7905068d7 发射模式手动切换,图传链路通信,UI完善,四个轮子pid分开 2024-05-04 21:39:54 +08:00
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chassis 发射模式手动切换,图传链路通信,UI完善,四个轮子pid分开 2024-05-04 21:39:54 +08:00
cmd 发射模式手动切换,图传链路通信,UI完善,四个轮子pid分开 2024-05-04 21:39:54 +08:00
gimbal 拨盘参数校准,超级电容代码,RGB,调试成功 2024-04-24 15:59:11 +08:00
shoot 发射模式手动切换,图传链路通信,UI完善,四个轮子pid分开 2024-05-04 21:39:54 +08:00
APP层应用编写指引.md 小井代码 2024-03-27 00:09:20 +08:00
application.md 小井代码 2024-03-27 00:09:20 +08:00
robot.c 拨盘参数校准,超级电容代码,RGB 2024-04-22 19:51:02 +08:00
robot.h 小井代码 2024-03-27 00:09:20 +08:00
robot_def.h 发射模式手动切换,图传链路通信,UI完善,四个轮子pid分开 2024-05-04 21:39:54 +08:00
robot_task.h 小井代码 2024-03-27 00:09:20 +08:00