engineering/application
宋家齐 df4892df01 移植上交cpp机器人学库 2024-04-28 19:22:24 +08:00
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chassis 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
cmd 抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ 2024-04-26 17:35:17 +08:00
gimbal 移植上交cpp机器人学库 2024-04-28 19:22:24 +08:00
to_stretch 抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ 2024-04-26 17:35:17 +08:00
APP层应用编写指引.md 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
application.md 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot.c 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot.h 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot_def.h 抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ 2024-04-26 17:35:17 +08:00
robot_task.h 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00