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宋家齐 dccb283f4f 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 2024-05-16 16:04:48 +08:00
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crc_ref.c 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
crc_ref.h 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
referee.md 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
referee_UI.c 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
referee_UI.h 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
referee_VT.c 机械臂各关节基础运动调试完成 2024-05-07 14:06:47 +08:00
referee_VT.h 机械臂各关节基础运动调试完成 2024-05-07 14:06:47 +08:00
referee_protocol.h 机械臂各关节基础运动调试完成 2024-05-07 14:06:47 +08:00
referee_task.c 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 2024-05-16 16:04:48 +08:00
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rm_referee.c 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00
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