宋家齐 dccb283f4f 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风		2024-05-16 16:04:48 +08:00
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algorithm	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
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