宋家齐 dccb283f4f 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风		2024-05-16 16:04:48 +08:00
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gimbal.cpp	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
gimbal.h	移植上交cpp机器人学库	2024-04-28 19:22:24 +08:00
gimbal.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00