engineering/application/cmd
宋家齐 dccb283f4f 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 2024-05-16 16:04:48 +08:00
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robot_cmd.c 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 2024-05-16 16:04:48 +08:00
robot_cmd.h 末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试 2024-05-11 20:45:59 +08:00
robot_cmd.md 工程初版 2024-04-25 23:12:31 +08:00