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bde9237826
engineering
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modules
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motor
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宋家齐
7d9955f575
机械臂各关节基础运动调试完成
2024-05-07 14:06:47 +08:00
..
DJImotor
抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ
2024-04-26 17:35:17 +08:00
DMmotor
机械臂各关节基础运动调试完成
2024-05-07 14:06:47 +08:00
HTmotor
工程初版
2024-04-25 23:12:31 +08:00
LKmotor
工程初版
2024-04-25 23:12:31 +08:00
servo_motor
工程初版
2024-04-25 23:12:31 +08:00
step_motor
工程初版
2024-04-25 23:12:31 +08:00
motor_def.h
机械臂各关节基础运动调试完成
2024-05-07 14:06:47 +08:00
motor_task.c
机械臂各关节基础运动调试完成
2024-05-07 14:06:47 +08:00
motor_task.h
工程初版
2024-04-25 23:12:31 +08:00