宋家齐 7d9955f575 机械臂各关节基础运动调试完成		2024-05-07 14:06:47 +08:00
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DJImotor	抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ	2024-04-26 17:35:17 +08:00
DMmotor	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
HTmotor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
LKmotor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
servo_motor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
step_motor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
motor_def.h	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
motor_task.c	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
motor_task.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00