engineering/modules/motor/DMmotor
宋家齐 0fd5ef7c8d 手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能 2024-05-17 04:59:26 +08:00
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dmmotor.c 手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能 2024-05-17 04:59:26 +08:00
dmmotor.h 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 2024-05-16 16:04:48 +08:00