宋家齐 0fd5ef7c8d 手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能		2024-05-17 04:59:26 +08:00
..
Air_pump	机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化	2024-05-13 23:58:29 +08:00
DJImotor	抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ	2024-04-26 17:35:17 +08:00
DMmotor	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
HTmotor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
LKmotor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
servo_motor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
step_motor	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
motor_def.h	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
motor_task.c	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
motor_task.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00