宋家齐 2f654113c6 末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试		2024-05-11 20:45:59 +08:00
..
QuaternionEKF.c	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
QuaternionEKF.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
algorithm.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
controller.c	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
controller.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
crc8.c	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
crc8.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
crc16.c	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
crc16.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
kalman_filter.c	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
kalman_filter.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
myrobotics.c	移植上交cpp机器人学库	2024-04-28 19:22:24 +08:00
myrobotics.h	移植上交cpp机器人学库	2024-04-28 19:22:24 +08:00
user_lib.c	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
user_lib.h	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00