宋家齐 2f654113c6 末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试		2024-05-11 20:45:59 +08:00
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chassis	图传+限位	2024-05-07 22:49:47 +08:00
cmd	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
gimbal	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
to_stretch	图传+限位，抬升问题	2024-05-09 21:33:08 +08:00
APP层应用编写指引.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
application.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot.c	pitch轴双6006	2024-05-10 16:05:21 +08:00
robot.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot_def.h	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
robot_task.h	运动学逆解测试 图传链路测试	2024-05-11 06:06:43 +08:00