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1.0 KiB
C
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#ifndef __SEASKY_PROTOCOL_H
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#define __SEASKY_PROTOCOL_H
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#include <stdio.h>
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#include <stdint.h>
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#define PROTOCOL_CMD_ID 0XA5
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#define OFFSET_BYTE 8 // 出数据段外，其他部分所占字节数
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typedef struct
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{
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struct
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{
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uint8_t sof;
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uint16_t data_length;
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uint8_t crc_check; // 帧头CRC校验
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} header; // 数据帧头
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uint16_t cmd_id; // 数据ID
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uint16_t frame_tail; // 帧尾CRC校验
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} protocol_rm_struct;
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/*更新发送数据帧，并计算发送数据帧长度*/
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void get_protocol_send_data(uint16_t send_id, // 信号id
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uint16_t flags_register, // 16位寄存器
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float *tx_data, // 待发送的float数据
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uint8_t float_length, // float的数据长度
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uint8_t *tx_buf, // 待发送的数据帧
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uint16_t *tx_buf_len); // 待发送的数据帧长度
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/*接收数据处理*/
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uint16_t get_protocol_info(uint8_t *rx_buf, // 接收到的原始数据
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uint16_t *flags_register, // 接收数据的16位寄存器地址
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uint8_t *rx_data); // 接收的float数据存储地址
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#endif
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