宋家齐 817f3a771c 修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug		2024-05-26 21:42:04 +08:00
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algorithm	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
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referee	修正读取电源管理输出状态	2024-05-17 05:03:02 +08:00
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robotics	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
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