engineering/application/to_stretch/to_stretch.h

#ifndef TO_STRETCH_H
#define TO_STRETCH_H


/**
 * @brief 伸缩初始化,会被RobotInit()调用
 *
 */
void To_stretchInit();

/**
 * @brief 伸缩任务
 *
 */
void To_stretchTask();

#endif //TO_STRETCH_H