宋家齐 817f3a771c 修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug		2024-05-26 21:42:04 +08:00
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gimbal.cpp	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
gimbal.h	移植上交cpp机器人学库	2024-04-28 19:22:24 +08:00
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