宋家齐 817f3a771c 修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug		2024-05-26 21:42:04 +08:00
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chassis	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
cmd	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
gimbal	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
to_stretch	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
APP层应用编写指引.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
application.md	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot.c	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
robot.h	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00
robot_def.h	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
robot_task.h	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00