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  • 817f3a771c 修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug master 宋家齐 2024-05-26 21:42:04 +0800
  • 7ec9ec3a98 修正读取电源管理输出状态 宋家齐 2024-05-17 05:03:02 +0800
  • 0fd5ef7c8d 手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能 宋家齐 2024-05-17 04:59:26 +0800
  • dccb283f4f 目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风 宋家齐 2024-05-16 16:04:48 +0800
  • c8bb8154f9 机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化 宋家齐 2024-05-13 23:58:29 +0800
  • 2f654113c6 末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试 宋家齐 2024-05-11 20:45:59 +0800
  • 9fc944012e 运动学逆解测试 图传链路测试 宋家齐 2024-05-11 06:06:43 +0800
  • 2de0ed56ca pitch轴双6006 宋家齐 2024-05-10 16:05:21 +0800
  • 30ca291a68 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 宋家齐 2024-05-10 14:40:17 +0800
  • 98f7aa2272 机械臂运动学正逆解 宋家齐 2024-05-10 14:36:27 +0800
  • 04b3942c4d 图传+限位，抬升问题 zyx 2024-05-09 21:33:08 +0800
  • bde9237826 Merge remote-tracking branch 'origin/master' zyx 2024-05-07 22:51:51 +0800
  • e2e32f20df 图传+限位 zyx 2024-05-07 22:49:47 +0800
  • 7d9955f575 机械臂各关节基础运动调试完成 宋家齐 2024-05-07 14:06:47 +0800
  • df4892df01 移植上交cpp机器人学库 宋家齐 2024-04-28 19:22:24 +0800
  • 47689e75dc 抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ 宋家齐 2024-04-26 17:35:17 +0800
  • e07c2ee99f 工程初版 zyx 2024-04-25 23:12:31 +0800