 宋家齐
|
dccb283f4f
|
目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风
|
2024-05-16 16:04:48 +08:00 |
|
宋家齐
|
c8bb8154f9
|
机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化
|
2024-05-13 23:58:29 +08:00 |
|
宋家齐
|
2f654113c6
|
末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试
|
2024-05-11 20:45:59 +08:00 |
|
宋家齐
|
9fc944012e
|
运动学逆解测试 图传链路测试
|
2024-05-11 06:06:43 +08:00 |
zyx
|
04b3942c4d
|
图传+限位，抬升问题
|
2024-05-09 21:33:08 +08:00 |
|
zyx
|
bde9237826
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# engineering.jdebug.user
|
2024-05-07 22:51:51 +08:00 |
|
zyx
|
e2e32f20df
|
图传+限位
|
2024-05-07 22:49:47 +08:00 |
|
宋家齐
|
7d9955f575
|
机械臂各关节基础运动调试完成
|
2024-05-07 14:06:47 +08:00 |
|
宋家齐
|
47689e75dc
|
抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ
|
2024-04-26 17:35:17 +08:00 |
|
zyx
|
e07c2ee99f
|
工程初版
|
2024-04-25 23:12:31 +08:00 |