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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	c8bb8154f9	机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化	2024-05-13 23:58:29 +08:00
宋家齐	2f654113c6	末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试	2024-05-11 20:45:59 +08:00
zyx	04b3942c4d	图传+限位，抬升问题	2024-05-09 21:33:08 +08:00
宋家齐	7d9955f575	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
宋家齐	47689e75dc	抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ	2024-04-26 17:35:17 +08:00
zyx	e07c2ee99f	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00