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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	817f3a771c	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
宋家齐	0fd5ef7c8d	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
宋家齐	dccb283f4f	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
宋家齐	c8bb8154f9	机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化	2024-05-13 23:58:29 +08:00
zyx	04b3942c4d	图传+限位，抬升问题	2024-05-09 21:33:08 +08:00
宋家齐	7d9955f575	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
zyx	e07c2ee99f	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00