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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	817f3a771c	修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug	2024-05-26 21:42:04 +08:00
宋家齐	0fd5ef7c8d	手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能	2024-05-17 04:59:26 +08:00
宋家齐	dccb283f4f	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
宋家齐	9fc944012e	运动学逆解测试 图传链路测试	2024-05-11 06:06:43 +08:00
宋家齐	47689e75dc	抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ	2024-04-26 17:35:17 +08:00
zyx	e07c2ee99f	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00