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Author	SHA1	Message	Date
宋家齐	dccb283f4f	目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风	2024-05-16 16:04:48 +08:00
宋家齐	2de0ed56ca	pitch轴双6006	2024-05-10 16:05:21 +08:00
zyx	04b3942c4d	图传+限位，抬升问题	2024-05-09 21:33:08 +08:00
宋家齐	7d9955f575	机械臂各关节基础运动调试完成	2024-05-07 14:06:47 +08:00
zyx	e07c2ee99f	工程初版	2024-04-25 23:12:31 +08:00