 宋家齐
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817f3a771c
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修改达妙电机控制方式 不再为每个电机单独创建任务，解决了电机概率发抖、离线的bug
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2024-05-26 21:42:04 +08:00 |
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宋家齐
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7ec9ec3a98
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修正读取电源管理输出状态
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2024-05-17 05:03:02 +08:00 |
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宋家齐
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0fd5ef7c8d
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手动校准零点 几个模式单独计算 断电失能
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2024-05-17 04:59:26 +08:00 |
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宋家齐
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dccb283f4f
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目前问题:末端pitch丢零点 逆解时转动过程超过限位 两条can线概率抽风
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2024-05-16 16:04:48 +08:00 |
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宋家齐
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c8bb8154f9
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机械臂达妙电机can通信问题 需要顺序初始化
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2024-05-13 23:58:29 +08:00 |
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宋家齐
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2f654113c6
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末端三轴独立解算姿态 自定义控制器初步测试
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2024-05-11 20:45:59 +08:00 |
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宋家齐
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9fc944012e
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运动学逆解测试 图传链路测试
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2024-05-11 06:06:43 +08:00 |
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宋家齐
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2de0ed56ca
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pitch轴双6006
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2024-05-10 16:05:21 +08:00 |
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宋家齐
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30ca291a68
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# engineering.jdebug.user
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2024-05-10 14:40:17 +08:00 |
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宋家齐
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98f7aa2272
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机械臂运动学正逆解
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2024-05-10 14:36:27 +08:00 |
zyx
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04b3942c4d
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图传+限位，抬升问题
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2024-05-09 21:33:08 +08:00 |
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zyx
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bde9237826
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# application/cmd/robot_cmd.c
# engineering.jdebug.user
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2024-05-07 22:51:51 +08:00 |
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zyx
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e2e32f20df
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图传+限位
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2024-05-07 22:49:47 +08:00 |
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宋家齐
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7d9955f575
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机械臂各关节基础运动调试完成
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2024-05-07 14:06:47 +08:00 |
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宋家齐
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df4892df01
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移植上交cpp机器人学库
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2024-04-28 19:22:24 +08:00 |
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宋家齐
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47689e75dc
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抬升 前伸 速度位置双环 降低上层四个3508反馈频率至500HZ
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2024-04-26 17:35:17 +08:00 |
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zyx
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e07c2ee99f
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工程初版
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2024-04-25 23:12:31 +08:00 |