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#ifndef TO_STRETCH_H
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#define TO_STRETCH_H
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* @brief 伸缩初始化,会被RobotInit()调用
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*
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*/
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void To_stretchInit();
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/**
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* @brief 伸缩任务
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*
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*/
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void To_stretchTask();
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#endif //TO_STRETCH_H
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