解决隐藏bug(数组越界)

application/shoot/shoot.c

@@ -63,7 +63,7 @@ void ShootInit()
     Motor_Init_Config_s loader_config = {
             .can_init_config = {
                     .can_handle = &hcan2,
-                    .tx_id = 1
+                    .tx_id = 1,
             },
             .controller_param_init_config = {
                     .angle_PID = {

modules/motor/DJImotor/dji_motor.c

@@ -44,10 +44,11 @@ static CANInstance sender_assignment[10] = {
 };
 
 /**
- * @brief 6个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用
+ * @brief 10个用于确认是否有电机注册到sender_assignment中的标志位,防止发送空帧,此变量将在DJIMotorControl()使用
  *        flag的初始化在 MotorSenderGrouping()中进行
+ *        6个会发生数组越界
  */
-static uint8_t sender_enable_flag[6] = {0};
+static uint8_t sender_enable_flag[10] = {0};
 
 /**
  * @brief 根据电调/拨码开关上的ID,根据说明书的默认id分配方式计算发送ID和接收ID,