102 lines
2.8 KiB
C
102 lines
2.8 KiB
C
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/**
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******************************************************************************
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* @file bsp_dwt.h
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* @author Wang Hongxi
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* @author modified by NeoZng
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* @version V1.2.0
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* @date 2022/3/8
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* @brief
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******************************************************************************
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* @attention
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*
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******************************************************************************
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*/
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#ifndef _BSP_DWT_H
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#define _BSP_DWT_H
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#include "main.h"
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#include "stdint.h"
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#include "bsp_log.h"
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typedef struct
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{
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uint32_t s;
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uint16_t ms;
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uint16_t us;
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} DWT_Time_t;
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/**
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* @brief 该宏用于计算代码段执行时间,单位为秒/s,返回值为float类型
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* 首先需要创建一个float类型的变量,用于存储时间间隔
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* 计算得到的时间间隔同时还会通过RTT打印到日志终端,你也可以将你的dt变量添加到查看
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*/
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#define TIME_ELAPSE(dt, code) \
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do \
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{ \
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float tstart = DWT_GetTimeline_s(); \
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code; \
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dt = DWT_GetTimeline_s() - tstart; \
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LOGINFO("[DWT] " #dt " = %f s\r\n", dt); \
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} while (0)
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/**
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* @brief 初始化DWT,传入参数为CPU频率,单位MHz
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*
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* @param CPU_Freq_mHz c板为168MHz,A板为180MHz
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*/
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void DWT_Init(uint32_t CPU_Freq_mHz);
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/**
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* @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s
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*
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* @param cnt_last 上一次调用的时间戳
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* @return float 时间间隔,单位为秒/s
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*/
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float DWT_GetDeltaT(uint32_t *cnt_last);
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||
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/**
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* @brief 获取两次调用之间的时间间隔,单位为秒/s,高精度
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*
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|
* @param cnt_last 上一次调用的时间戳
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* @return double 时间间隔,单位为秒/s
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*/
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double DWT_GetDeltaT64(uint32_t *cnt_last);
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||
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/**
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|
* @brief 获取当前时间,单位为秒/s,即初始化后的时间
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|
*
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* @return float 时间轴
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*/
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float DWT_GetTimeline_s(void);
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/**
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||
|
|
* @brief 获取当前时间,单位为毫秒/ms,即初始化后的时间
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||
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|
*
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||
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|
* @return float
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*/
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float DWT_GetTimeline_ms(void);
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||
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/**
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||
|
|
* @brief 获取当前时间,单位为微秒/us,即初始化后的时间
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||
|
|
*
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||
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|
* @return uint64_t
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||
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|
*/
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uint64_t DWT_GetTimeline_us(void);
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||
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/**
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* @brief DWT延时函数,单位为秒/s
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* @attention 该函数不受中断是否开启的影响,可以在临界区和关闭中断时使用
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* @note 禁止在__disable_irq()和__enable_irq()之间使用HAL_Delay()函数,应使用本函数
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|
*
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* @param Delay 延时时间,单位为秒/s
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*/
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void DWT_Delay(float Delay);
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/**
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* @brief DWT更新时间轴函数,会被三个timeline函数调用
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* @attention 如果长时间不调用timeline函数,则需要手动调用该函数更新时间轴,否则CYCCNT溢出后定时和时间轴不准确
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|
*/
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||
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void DWT_SysTimeUpdate(void);
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||
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#endif /* BSP_DWT_H_ */
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