#ifndef REFEREE_H
#define REFEREE_H

#include "rm_referee.h"
#include "robot_def.h"

/**
 * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
extern Referee_Interactive_info_t ui_data; // UI数据，将底盘中的数据传入此结构体的对应变量中，UI会自动检测是否变化，对应显示UI
referee_info_t *UITaskInit(UART_HandleTypeDef *referee_usart_handle, Referee_Interactive_info_t *UI_data);

/**
 * @brief 在referee task之前调用,添加在freertos.c中
 * 
 */
void MyUIInit();

/**
 * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
void UITask();

#endif // REFEREE_H