获取裁判系统的信息：己方血量hp，比赛进程game_progress
比赛进程>=4  <5：
	血量>400
		进攻：
			己方红方并且arial为假： 
				去到红方进攻区
			己方蓝方并且arial为假：
				去到蓝方进攻区
				
		不攻：
			己方红方并且arial为真： 
				去到红方防守区
			己方蓝方并且arial为真：
				去到蓝方防守区
	血量<400
		血量低为假：
			设置血量低为真、arial为假
		arial假：
			己方红方：
				去到红方起始位置
			己方蓝方：
				去到蓝方起始位置
比赛进程>=5：
	设置arial为假
	己方红方：
		去到红方起始点
	己方蓝方：
		去到蓝方起始点
否则：
	设置arial为假
	输出等待比赛开始

比赛进程、血量、（是否进攻）、所属阵营和arial