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获取裁判系统的信息：己方血量hp，比赛进程game_progress
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比赛进程>=4 <5：
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血量>400
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进攻：
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己方红方并且arial为真：
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去到红方进攻区
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己方蓝方并且arial为真：
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去到蓝方进攻区
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不攻：
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己方红方并且arial为真：
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去到红方防守区
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己方蓝方并且arial为假：
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去到蓝方防守区
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血量<400
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血量低：
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设置血量低为真、arial为假
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arial真：
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己方红方：
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去到红方起始位置
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己方蓝方：
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去到蓝方起始位置
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比赛进程>=5：
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设置arial为假
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己方红方：
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去到红方起始点
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己方蓝方：
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去到蓝方起始点
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否则：
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设置arial为假
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输出等待比赛开始
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