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wheel_legged_gimbal
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wheel_legged_gimbal/bsp/adc/bsp_adc.md

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待添加adc的bsp支持,应该提供阻塞/IT/DMA的量测接口
是否需要bsp_adc?由于功能非常简单,似乎可以直接使用HAL的接口,没有必要多此一举进行封装?
回调函数.
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