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#include "daemon.h"
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#include "bsp_dwt.h" // 后续通过定时器来计时?
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#include "stdlib.h"
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#include "memory.h"
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#include "buzzer.h"
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// 用于保存所有的daemon instance
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static DaemonInstance *daemon_instances[DAEMON_MX_CNT] = {NULL};
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static uint8_t idx; // 用于记录当前的daemon instance数量,配合回调使用
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DaemonInstance *DaemonRegister(Daemon_Init_Config_s *config)
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{
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DaemonInstance *instance = (DaemonInstance *)malloc(sizeof(DaemonInstance));
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memset(instance, 0, sizeof(DaemonInstance));
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instance->owner_id = config->owner_id;
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instance->reload_count = config->reload_count == 0 ? 100 : config->reload_count; // 默认值为100
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instance->callback = config->callback;
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instance->temp_count = config->init_count == 0 ? 100 : config->init_count; // 默认值为100,初始计数
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instance->temp_count = config->reload_count;
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daemon_instances[idx++] = instance;
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return instance;
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}
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/* "喂狗"函数 */
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void DaemonReload(DaemonInstance *instance)
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{
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instance->temp_count = instance->reload_count;
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}
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uint8_t DaemonIsOnline(DaemonInstance *instance)
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{
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return instance->temp_count > 0;
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}
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void DaemonTask()
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{
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DaemonInstance *dins; // 提高可读性同时降低访存开销
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for (size_t i = 0; i < idx; ++i)
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{
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dins = daemon_instances[i];
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if (dins->temp_count > 0) // 如果计数器还有值,说明上一次喂狗后还没有超时,则计数器减一
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dins->temp_count--;
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else if (dins->callback) // 等于零说明超时了,调用回调函数(如果有的话)
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{
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dins->callback(dins->owner_id); // module内可以将owner_id强制类型转换成自身类型从而调用特定module的offline callback
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// @todo 为蜂鸣器/led等增加离线报警的功能,非常关键!
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}
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}
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}
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// (需要id的原因是什么?) 下面是copilot的回答!
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// 需要id的原因是因为有些module可能有多个实例,而我们需要知道具体是哪个实例offline
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// 如果只有一个实例,则可以不用id,直接调用callback即可
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// 比如: 有一个module叫做"电机",它有两个实例,分别是"电机1"和"电机2",那么我们调用电机的离线处理函数时就需要知道是哪个电机offline
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