wheel_legged_gimbal/modules/algorithm
宋家齐 59d43f4c7b 新增图传链路 2024-04-26 11:10:42 +08:00
..
QuaternionEKF.c 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
QuaternionEKF.h 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
algorithm.md 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
controller.c 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
controller.h 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
crc8.c 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
crc8.h 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
crc16.c 新增图传链路 2024-04-26 11:10:42 +08:00
crc16.h 新增图传链路 2024-04-26 11:10:42 +08:00
kalman_filter.c 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
kalman_filter.h 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
user_lib.c 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00
user_lib.h 云台控制板,负责转发命令数据、云台、发射控制 2024-01-25 13:38:59 +08:00