wheel_legged_gimbal/bsp/gpio/bsp_gpio.md

可以作为io接口,也可以处理外部中断.

使用示例

//在app层只需要设置前三个,callback由module自动设置

GPIO_Init_Config_s gpio_init = {
    .exti_mode = GPIO_EXTI_MODE_FALLING, // 注意和CUBEMX的配置一致
    .GPIO_Pin = GPIO_PIN_6, // GPIO引脚
    .GPIOx = GPIOG, // GPIO外设
    .gpio_model_callback = NULL, // EXTI回调函数
},

GPIOInstance* test_example = GPIORegister(&gpio_init);
GPIOSet(test_example);
// GPIOxxx(test_exmaple, ...);