宋家齐 eccdd5be2e 换cpp架构前备份		2024-03-09 15:53:34 +08:00
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balance_old.c	换cpp架构前备份	2024-03-09 15:53:34 +08:00
balance_old.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
cal_phi0_dot.c	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
cal_phi0_dot.h	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
chassis.c	换cpp架构前备份	2024-03-09 15:53:34 +08:00
chassis.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
leg_old.c	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
leg_old.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
observer.c	优化转向环 底盘跟随	2024-02-28 17:33:48 +08:00
observer.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00