宋家齐 ead61a9880 基本平衡控制框架完成，能跑了		2024-01-10 18:27:25 +08:00
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HT04.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
HT04.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
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驱动器硬件说明.pdf	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00