宋家齐 ead61a9880 基本平衡控制框架完成，能跑了		2024-01-10 18:27:25 +08:00
..
DJImotor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
ECmotor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
HTmotor	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
LKmotor	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
servo_motor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
step_motor	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
motor_def.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
motor_task.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
motor_task.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00