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宋家齐 ead61a9880 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
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BMI088Middleware.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
BMI088Middleware.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
BMI088driver.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
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BMI088reg.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
ins_task.c 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
ins_task.h 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
ins_task.md 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00