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wheel_legged/modules/algorithm
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宋家齐 ead61a9880 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
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LQR.c 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
LQR.h 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
QuaternionEKF.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
QuaternionEKF.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
algorithm.md 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
controller.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
controller.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc8.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc8.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc16.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc16.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
kalman_filter.c 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
kalman_filter.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
user_lib.c 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
user_lib.h 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00