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BMI088
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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TFminiPlus
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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alarm
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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algorithm
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基本平衡控制框架完成，能跑了
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can_comm
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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daemon
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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encoder
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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imu
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基本平衡控制框架完成，能跑了
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ist8310
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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led
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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master_machine
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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message_center
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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motor
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基本平衡控制框架完成，能跑了
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oled
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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power_meter
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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referee
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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remote
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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standard_cmd
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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super_cap
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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unicomm
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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vofa
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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general_def.h
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module.md
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宋家齐
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