宋家齐 ead61a9880 基本平衡控制框架完成，能跑了		2024-01-10 18:27:25 +08:00
..
balance.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
balance.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
cal_phi0_dot.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
cal_phi0_dot.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
chassis.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
chassis.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
leg.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
leg.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00