宋家齐 6fa3b67cae 电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能		2024-05-12 18:49:08 +08:00
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LQR.cpp	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR_old.c	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR_old.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
QuaternionEKF.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
QuaternionEKF.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
algorithm.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
controller.c	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
controller.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
crc8.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc8.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc16.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
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kalman_filter.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
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user_lib.c	电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能	2024-05-12 18:49:08 +08:00
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