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wheel_legged/modules
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宋家齐 8879c4d24b 修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器 2024-01-15 17:06:26 +08:00
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BMI088 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
TFminiPlus 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
alarm 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
algorithm 修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器 2024-01-15 17:06:26 +08:00
can_comm 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
daemon 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
encoder 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
imu 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
ist8310 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
led 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
master_machine 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
message_center 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
motor 基本平衡控制框架完成，能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
oled 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
power_meter 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
referee 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
remote 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
standard_cmd 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
super_cap 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
unicomm 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
vofa 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
general_def.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
module.md 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00