宋家齐 8879c4d24b 修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器		2024-01-15 17:06:26 +08:00
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balance.c	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
balance.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
cal_phi0_dot.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
cal_phi0_dot.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
chassis.c	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
leg.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
leg.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
observer.c	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
observer.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00