宋家齐 6fa3b67cae 电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能		2024-05-12 18:49:08 +08:00
..
chassis.c	电机输出滤波 裁判系统杀死自动失能	2024-05-12 18:49:08 +08:00
chassis.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
chassis.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00