balance
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更换cpp架构 有标准冲突待解决
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2024-03-09 22:32:37 +08:00 |
chassis
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更换cpp架构 有标准冲突待解决
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2024-03-09 22:32:37 +08:00 |
cmd
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修改腿部控制器,增加Roll轴平衡,新增状态观测器
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2024-01-15 17:06:26 +08:00 |
gimbal
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cpp重构平衡控制
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2024-03-06 19:44:56 +08:00 |
shoot
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基本平衡控制框架完成,能跑了
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2024-01-10 18:27:25 +08:00 |
APP层应用编写指引.md
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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2023-12-26 23:54:56 +08:00 |
application.md
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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2023-12-26 23:54:56 +08:00 |
robot.cpp
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更换cpp架构 有标准冲突待解决
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2024-03-09 22:32:37 +08:00 |
robot.h
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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2023-12-26 23:54:56 +08:00 |
robot_def.h
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换cpp架构前备份
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2024-03-09 15:53:34 +08:00 |
robot_task.h
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腿部五连杆VMC控制基本完成
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2023-12-26 23:54:56 +08:00 |