wheel_legged/application
宋家齐 3e54d14737 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
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balance 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
chassis 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
cmd 修改腿部控制器,增加Roll轴平衡,新增状态观测器 2024-01-15 17:06:26 +08:00
gimbal cpp重构平衡控制 2024-03-06 19:44:56 +08:00
shoot 基本平衡控制框架完成,能跑了 2024-01-10 18:27:25 +08:00
APP层应用编写指引.md 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
application.md 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
robot.cpp 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
robot.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
robot_def.h 换cpp架构前备份 2024-03-09 15:53:34 +08:00
robot_task.h 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00