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RM2024 HFUT 轮腿平衡步兵电控代码仓库
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宋家齐 3e54d14737 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
Drivers 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
Inc 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
Middlewares 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
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application 更换cpp架构 有标准冲突待解决 2024-03-09 22:32:37 +08:00
bsp 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00
modules cpp重构平衡控制 2024-03-06 19:44:56 +08:00
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CMakeLists.txt cpp重构平衡控制 2024-03-06 19:44:56 +08:00
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basic_framework.jdebug.user 优化转向环 底盘跟随 2024-02-28 17:33:48 +08:00
daplink.cfg 腿部五连杆VMC控制基本完成 2023-12-26 23:54:56 +08:00