宋家齐 f2e3b63eac cpp重构平衡控制		2024-03-06 19:44:56 +08:00
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LQR.cpp	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR_old.c	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
LQR_old.h	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
QuaternionEKF.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
QuaternionEKF.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
algorithm.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
controller.c	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
controller.h	修改腿部控制器，增加Roll轴平衡，新增状态观测器	2024-01-15 17:06:26 +08:00
crc8.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc8.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc16.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
crc16.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
kalman_filter.c	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
kalman_filter.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
user_lib.c	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00
user_lib.h	基本平衡控制框架完成，能跑了	2024-01-10 18:27:25 +08:00