宋家齐 f2e3b63eac cpp重构平衡控制		2024-03-06 19:44:56 +08:00
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gimbal.c	cpp重构平衡控制	2024-03-06 19:44:56 +08:00
gimbal.h	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00
gimbal.md	腿部五连杆VMC控制基本完成	2023-12-26 23:54:56 +08:00