wheel_legged/application/chassis/chassis.h

#ifndef CHASSIS_H
#define CHASSIS_H

/**
 * @brief 底盘应用初始化,请在开启rtos之前调用(目前会被RobotInit()调用)
 * 
 */
void ChassisInit();

/**
 * @brief 底盘应用任务,放入实时系统以一定频率运行
 * 
 */
void ChassisTask();

typedef enum
{
    FAIL = 0,
    STAND,
} Chassis_state_e;

#endif // CHASSIS_H